目前国内外履带工程机械支重轮结构形式有直轴式和凸肩轴式两种。根据 设计要求，应选择结构简单，工艺性好、零件少，但承受轴向力稍差，用于挖 掘机类型工况。
湖北中特工程机械有限公司的主要产品：支重轮总成、托链轮总成、引导轮总成、驱动轮、涨紧装置总成、履带总成、轨链总成。制造过程设置成五个分部管理。主要有锻造、机加工、热处理、总装和涂装。
支重轮用来支重机器重力，它是在履带链轨节或者履带导轨板上滚动的。 因此，用它来夹持履带，旋挖机支重轮总成，防止履带横向滑移**。并在转向时带动履带在地面 上侧向滑动。支重轮有时会在泥水中工作，强夯机支重轮总成，且承受较大的冲击载荷。因此，要 求密封可靠，轮缘耐磨和滚动阻力小。
支重轮的作用是将挖掘机重量传给地面，当挖掘机在不平的路面上行驶时支重轮会受地面冲击力，因此支重轮所受载荷大，工作条件恶劣，经常处于尘土中，有时还浸泡在泥水中，所以要求有良好的密封。支重轮用螺钉固定在轮架下面，铣刨机支重轮总成，用于支撑机械的质量，并将质量分布在履带板上。同时还依靠其滚轮凸缘夹持链轨不使履带横向滑脱（**），***机械沿履带方向运动‘具有较小的滚动阻力以及泥泞和水中作业时具有的寿命。在台车架中，特别是为提高刚度而装置隔板时，形成的一些空腔容易被泥土堵塞而阻碍支重轮转动；在浸泡的土壤上运行时，也容易堵塞支重轮。因此，有一些履带式推土机，在台车架外侧装有带加强筋的支重轮护板。
湖北中特工程机械有限公司主要产品：支重轮总成、托链轮总成、引导轮总成、驱动轮、涨紧装置总成、履带总成、轨链总成。 制造过程设置成五个分部管理。主要有锻造、机加工、热处理、总装和涂装。采用当今国际流行的设计理念，产品具有体积小、结构紧凑、耐高压、大流量、压力损失小、无外渗漏和环保等特点，在行业中处于***，现已配套中联重科等多家国内挖掘机生产企业并与美国都福公司（Dover，Hydromotion）建立了长期合作关系。公司采用***的制造工艺，完善的技术手段，合肥支重轮总成，使产品技术性能，质量标准达到国内同类产品***水平。
驱动轮“啃轨”的主要原因有：
（1）压装托轮时，托轮齿块中心线对内壳体端面的尺寸没有压装到位或过位。
（2）台车架的斜支撑孔、半轴支座上的轴承孔的同轴度差，造成齿块中心线与台车架纵向中心线不垂直。
（3）半轴支架或半轴轴向尺寸加工时超差，引起驱动轮安装不到位.
